相对密度是指物质百的密度与参考物质的密度在各自规定的度条件下之比。符号为d，无量纲量。一般参考物质为空气或水：当以问空气作为参考物质时，答在标准状态（0℃和101.325kPa）下干燥空气的密度为1.293kg/m3（或1.293g/L）。

密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/米3。