司法鉴定受理程序有：

1、鉴定机构收取委托书。根据《司法鉴定程序通则》第十三条，司法鉴定机构应当自收到委托之日起七个工作日内作出是否受理的决定。对于复杂、疑难或者特殊鉴定事项的委托，司法鉴定机构可以与委托人协商决定受理的时间。

2、审查鉴定事项、鉴定材料。根据《司法鉴定程序通则》第十四条，司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查。对属于本机构司法鉴定业务范围，鉴定用途合法，提供的鉴定材料能够满足鉴定需要的，应当受理。对于鉴定材料不完整、不充分，不能满足鉴定需要的，司法鉴定机构可以要求委托人补充；经补充后能够满足鉴定需要的，应当受理。

3、鉴定机构对符合条件的，决定受理。根据《司法鉴定程序通则》第十六条，司法鉴定机构决定受理鉴定委托的，应当与委托人签订司法鉴定委托书。