六龄齿一般都是5岁至7岁时长。

儿童到了6周岁，在牙列的最后面即在第二乳磨牙的后面萌出的牙，就是第一恒磨牙，胚胎3至4个月左右第一恒磨牙牙胚开始形成，出生时开始钙化，2至3岁左右牙冠钙化完成，6至7岁萌出于口腔内，上下左右各一颗，因其在6岁左右萌出，所以习惯称为“六龄齿”。六龄齿是萌出最早的恒牙，在口腔中起着非常重要的作用。六龄齿是恒牙列中最强壮的。它牙冠最大，牙尖最多，咀嚼面积最宽，承担的咬合力和咀嚼功能都比其它恒牙大。因其牙根分叉角度大而特别结实。六龄齿位于整个牙弓的中部，成为牙弓的