驾驶人在道路上驾驶车辆需要带以下证件：1、驾驶证；2、机动车行驶证，是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件；3、身份证；4、保险单，是保险人与被保险人订立保险合同的正式书面证明。保险单必须完整地记载保险合同双方当事人的权利义务及责任。保险单记载的内容是合同双方履行的依据，保险单是保险合同成立的证明。