常见的三种千分尺类型如下：

1、外径千分尺：主要测量工件外尺寸。

2、内径千分尺：主要测量工件孔径。

3、深度千分尺：用于测量工件的孔或槽的深度以及台阶高度。

其它常见的千分尺还有测量公法线的千分尺、尖头千分尺、加长测杆千分尺、小直径测杆千分尺、花键千分尺、齿轮千分尺、螺纹千分尺、球面千分尺等。