魏延，字文长，义阳人，先属韩玄，后投刘备，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。

张郃，字儁乂，河间鄚人。东汉末年，应募参加镇压黄巾起义，后属冀州牧韩馥为军司马。191年，袁绍取冀州，张郃率兵投归，任校尉。后在官渡之战中投降曹操。此后，随曹操攻乌桓、破马超、降张鲁，屡建战功。215年，率军进攻巴西宕渠，被蜀将张飞击败。后任荡寇将军。219年，从夏侯渊迎战刘备军于定军山，当夏侯渊战死，全军危急之际，张郃代帅，率部安全撤退，后屯陈仓。

军事上，魏延比张郃厉害，武力上，魏延应该比张郃稍微差一点，但不是很大。只可惜，诸葛亮死后，魏延冤死，蜀汉自损一员大将，自毁长城，使本来实力就很弱小的蜀汉，更加风雨飘摇。