二程把人性分为天命之性和气质之性，认为天命之性是穷本根源之性，即宇宙的本原天理的体现，它至善无恶，具体内容是仁义礼智信等封建道德规范，气质之性乃气禀所至,它是恶的渊薮。因此,他们把封建道德说成天理所定，先天地存在于人性之中。他们认为上下之分，尊卑之义，理之当也。从而把封建道德绝对化。二程还从人性论出发，把心区分为人心和道心，认为人心惟危，人欲也，道心惟微，天理也。人心和道心的对立，就是人欲和天理的对立，心为人欲所蔽就会忘掉天理。所以，人们必须通过持敬、集义的修养功夫，存天理，去人欲，以达到与理为一的道德境䷨