唐朝的疆域在极盛时期东起朝鲜半岛，南抵越南顺化一带，西达中亚咸海以及呼罗珊地区，北包贝加尔湖至叶尼塞河下流一带。

唐朝国境内的少数民族很多，为有效管理突厥、回鹘、铁勒、室韦、契丹、靺鞨、等各民族，分别设立了安西、安北、安东、安南、单于、北庭六大都护府，以及大量隶属于六大都护府的都督府和羁縻州。但安史之乱后数十年间，由于大量河陇边兵参与平乱导致边防空虚，吐蕃趁势进逼，并占领河陇及湟水地区，而河套地区则仍由天德军与振武军管辖。直到晚唐大中至咸通年间沙州人张议潮起兵收复河陇地区，重新打通丝绸之路，并趁吐蕃内乱，于咸通七年击溃吐蕃，使其分裂为一百多个部落。