梁赞师傅是梁二娣。

梁二娣，清代道光、咸丰时期人。任职红船，长撑船及煲头，是广东洪门（少林）子弟，曾暗中拜少林至善大师为师，学得了著名的六点半棍法，此后将该棍法融入咏春拳器械中。他精钦州洪拳蛇形手，通六点半棍法。

梁二娣学得咏春拳和六点半棍法后，跟随红船到了佛山。后来，梁二娣将咏春拳传给了在佛山开医馆药铺的鹤山古劳人梁赞。到了梁赞，咏春拳的历史传承开始有了明确的记载。