只要不采取恐吓及暴力的等违法方式进行讨债带着家属去企业讨债就不是违法的。讨债需要把握尺度，要采取合理的方法，如可以向法院提起诉讼或者可以申请支付令来讨债。

【法律依据】

《民事诉讼法》第216条，人民法院受理申请后，经审查债权人提供的事实、证据，对债权债务关系明确、合法的，应当在受理之日起十五日内向债务人发出支付令；申请不成立的，裁定予以驳回。债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民法院提出书面异议。债务人在前款规定的期间不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民法院申请执行。