不可以。

建议分开喝,两都都是营养比较高的,一个是植物蛋白，一个是动物蛋白,不要放在一起煮，因为豆浆中含有的胰蛋白酶抑制因子，能刺激胃肠和抑制胰蛋白酶的活性，此种物质需在100℃的环境中，经数分钟才能被破坏。否则，未经充分煮沸的豆浆，食后易使人中毒。而牛奶若在持续高温中煮沸，则会破坏奶中的蛋白质和维生素，降低牛奶的营养价值，实际上是一种浪费。

所以,牛奶和豆浆不宜共煮，可以分开来喝。