人类的起源是查尔斯达尔文提出进化论后，逐渐发展起来的一种理论，认为人类起源于类人猿，从灵长类经过漫长的演化过程一步一步发展而来。而基督教，伊斯兰教和犹太教等一神论宗教则认为宇宙起源、生命起源、人类出现等都出于超自然的神，或造物主所创造。人类之所以能站在食物链顶端，成为地球的主人，主要是因为人类会思考，会学习，因此，我们人类又称“高级动物。”

研究人类起源的直接证据来自化石，人类学家运用比较解剖学的方法，研究各种古猿化石和人类化石， 测定它们的相对年代和绝对年代，从而确定人类化石的距今年代，将人类的演化历史大致划分为几个阶段。遗传学家则运用生物化学和分子生物学的方法，研究现代人类、各种猿类及其他高等灵长类动物之间的蛋白质、脱氧核糖核酸的差别大小和变异速度，从而计算出其各自的起源和分化年代，目前，学术界一般认为，古猿转变为人类始祖的时间在700万年前。