1、保证，保证人签订保证合同之后为债务人进行债务的承担。债权人向债务人讨要债务时，债务人无力还款的，债权人可以要求保证人承担偿还义务。

2、抵押，当债务到期而债务人无力偿还债务时，债权人可以就债务人的抵押财产进行拍卖、变卖或者是折价变现。抵押物处理之后获得财产用于偿还债权，还有剩余部分的，可向债务人返还。

3、质押，质押之后质押物是交由债权人或者是第三人直接占有使用。

4、留置，例如洗车店在洗车后留置汽车，手机修理店留置手机等。