儿童20颗牙才算牙长全了。儿童是分两套牙齿，一套是乳牙一套是恒牙。大多数小朋友乳牙出齐的年龄是两岁半，一般的可以推迟到三岁，20颗只要长齐了也是属于正常的。牙齿是一种在很多动物上存在的结构，人类、两栖类、爬行类、鸟类和高等哺乳动物咀嚼食物的器官。