51仿真器是指以调试单片机软件为目的而专门设计制作的一套专用的硬件装置。单片机在体系结构上与PC机是完全相同的，也包括中央处理器，输入输出接口、存储器等基本单元，因而与PC机等设备的软件结构也是类似的。