可以喝。食物一般都有保质期，豆浆的冷藏时间最好控制在12-24小时内，因为冰箱不能杀菌，只能在一定程度上抑制细菌的繁殖。很多人认为豆浆冷藏前已煮过，食用时略微加温就可以了，为了安全，建议从冰箱取出的豆浆还是应煮沸后再饮用。