全反射棱镜是横截面是等腰直角三角形的棱镜。这种棱镜当光从这个等腰三角形的斜边射入棱镜后光线透过菱镜射到其中一个直角边上由于入射光角度大于玻璃的临界角，因此会在这个面发生全反射，反射后这束光又会射到另一个直角边上，并在这个直角边放生全反射最后在入射的斜边射出最终，这束光会沿着与入射光相同的方向射出。