马蜂是有社会性行为的昆虫类群。

蜾蠃科的种类平时无巢，自由生活。在产卵时，由雌蜂筑一泥室或选择合适的竹管，产卵其中，同时贮藏在捕来之后经螫刺麻醉的其他类昆虫的幼虫或蜘蛛。

其他种类的马蜂一生营巢而居。蜂群中有后蜂、职蜂和雄蜂的区别。后蜂为前一年秋后与雄蜂交配受精的雌蜂，它们把精子贮存在贮精囊中，到该年分次使用。雄蜂在交配后不久即死亡。天渐冷时，受精雌蜂离巢寻觅墙缝、草垛等避风场所，抱团越冬。

一般气温在12至13度时，马蜂出蛰活动，16至18度时开始筑巢，秋后气温降至6至10度时越冬。春季中午气温高时活动最勤，夏季中午炎热，常暂停活动。晚间归巢不动。有喜光习性。风力在3级以上时停止活动。相对温度在百分之六十至百分之七十时最适于活动，雨天停止外出。马蜂嗜食甜性物质。在500米范围内，马蜂可明确辨认方向，顺利返巢，超过500米则常迷途忘返。