牛顿他去郊外游玩，之后靠在一棵苹果树下休息，忽然，一个苹果从树上掉下来，砸在牛顿头上，他觉得很奇怪，为什么苹果会从上往下掉而不是从下往上升他带着这个疑问回到了家里研究，后来他通过论证发现原来地球是有引力的能把物体吸住，随后，就出现了《牛顿物理引力学》，这也成为了物理学的一个新开端。

万有引力，全称为“万有引力定律”（lawofuniversalgravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=（Gm1m2）/r²，G称为万有引力常数也可简称为引力常数。