万能细胞是指干细胞，是一类未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能的多潜能细胞。它是早期胚胎（原肠胚期之前）或原始性腺中分离出来的一类细胞，它具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。无论在体外还是体内环境，胚胎干细胞都能被诱导分化为机体几乎所有的细胞类型。