1、踌躇未决。踌躇，犹豫，迟疑。形容犹犹疑疑地拿不定主意。该成语出自清朝褚人获的《隋唐演义》第八十三回。

2、踌躇不前。踌躇，迟疑不决的样子。形容犹豫不决，不敢前进。该成语出自东汉班固的《汉书·孝武李夫人传》。

3、踌躇满志。踌躇，从容自得的样子。满，满足。志，志愿。形容对自己取得的成就非常得意。该成语出自《庄子·养生主》。

4、踌躇不决。形容犹犹豫豫地拿不定主意。该成语出自明朝罗贯中的《三国演义》第二十二回。