本意是指肌肤之间的相互接触，常被用于指男女之间发生性行为，包括抚摸、拥抱、接吻、性交等。

东方文化中没有拥抱和亲吻这样的礼节--男女授受不亲，似乎一旦有了肌肤相亲，肯定就带着香艳的色彩。取而代之的礼节是握手。

心理学认为肌肤之亲是人类的基本需要，如同食物和水一样。如果皮肤缺乏触碰、亲抚、揉捏等触觉刺激，它会衰老、会枯萎、会凋谢。