非洲野驴是世界各地广泛饲养的家驴的野生祖先，产于非洲东北部，有2个亚种。

分布于亚洲的野驴都不是家驴的祖先，其与家驴的主要区别为：

1、耳朵远不及家驴的的长；

2、蹄子虽然比家马的小，但比家驴的大；

3、肩部和四肢都没有条纹；

4、叫声与马嘶相近，而不同于家驴的怪叫声。