电液伺服系统定义：通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。

液压伺服系统组成：由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统两类。

优点：

1、液压执行机构的动作快，换向迅速；

2、液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量；

3、液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强，低速性能好；

4、液压执行机构的调速范围广，功率增益高。

缺点：

1、液压信号传递速度慢不易进行校正，而电信号则是按光速来传递信息，而且易于综合和校正；

2、液压伺服系统的结构复杂、加工精度高，因而成本高；

3、液体的体积弹性模数随温度和混入油中的空气含量而变，当温度变化时对系统性能有显着影响；

4、液压油易受污染，并可造成执行机构堵塞。