第一辆马车是中国发明的。经国内史学界研究证实，4000多年前夏的奚仲在今山东省枣庄市薛城区的奚村发明了马车。

奚仲，是奚姓、任姓、薛姓的祖先，也是薛国的祖先。奚仲因造车有功，被夏王禹封为“车服大夫”，过世后被百姓奉为车神，后人修建了奚公祠常年祭拜，以求出行平安。“祭拜奚仲，平安出行”的民谚流传至今。经考证，中国先秦史学会、中国文化产业促进会、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会一致认定：夏“车正”奚仲是“造车鼻祖”。

关于“奚仲造车”，《左传》《荀子》《说文解字》《通志·氏族》及《纲鉴易知录》等均有记载。他指出，虽然一直有轩辕氏造车的说法，但根据记载，奚仲所造的“车”应该是具有一定技术标准，具有重大创新的马车。马车的发明，是中国科技史上的一大创举，它不但解决了落后的交通问题，而且还促进了道路设施的发展，扩大了商贸运输和文化交流活动。