dd电机：dd是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，由于其输出力矩大，有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构。采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。