1、把黄豆泡到水里，大概泡4到6个小时。2、泡好的黄豆打成浆状，放在一个较深的容器里。3、烧水，烧开后，一勺一勺地放入盛有黄豆浆的容器中。4、准备一个纱布，放在锅面上，滤掉豆渣，锅中就是原豆浆了。5、开火，把滤好的原豆浆再烧开，就成了豆浆了。