李世民被李建成陷害入狱，罗成、秦琼等将领也被遣散。罗成探望李世民被李建成、李元吉发现，当时刘黑闼、苏定方反唐，攻打鱼鳞关，李建成和李元吉率军前往救援，被刘黑闼打败，丢了鱼鳞关，退守紫金关。李建成上表李渊，请求让罗成来支援。罗成到后，出战将刘黑闼打伤，但李建成以未能将刘黑闼斩杀为由，打了罗成四十军棍。第二天罗成再次出战将刘黑闼打退，但李建成关闭城门，不让罗成回关。刘黑闼得知此情况，派苏定方再来与罗成挑战，苏定方败走，将罗成引入周希坡淤泥河，罗成连人带马陷入淤泥内，被埋伏的弓箭手乱箭射死。