西汉年间，匈奴单于呼韩邪来三次来汉，以示亲近。公元前33年，呼韩邪单于求亲与汉元帝，想要迎娶汉朝的一位公主和亲。汉元帝不愿让自己的公主和亲，便从后宫中找来一名自愿前往的女子，赐以公主身份嫁入匈奴，此人便是王昭君。历史上记载，当时呼韩邪单于在宣帝年间第一次从漠北入汉，汉朝派兵在他经过的七个郡县，沿途保护，以示欢迎。据《资治通鉴》的考订记载，那七个郡县分别是五原、朔方、西河、上郡、北地、冯翔，最后到达长安。这七个地方分别是现在的内蒙古包头、杭锦旗、东胜县，陕西的榆林、甘肃的庆阳，今天的陕西西安。