1、军臣单于：军臣单于是冒顿单于之孙，汉景帝时，两国和亲。汉武帝在133年放弃对匈奴的和亲政策，设计诱使军臣单于入马邑，打算以预先布置的三十余万汉军围捕单于，单于中计，亲率十万骑兵南下，可是未入马邑已生疑，派兵捕得汉雁门尉史，尉史把汉的计谋说了出来，单于撤退，此后汉匈关系破裂。前127年，汉攻占河套地，设朔方郡。前126年冬，军臣单于死，其弟伊稚斜自立为单于。军臣单于太子于单逃入汉境投降，汉封他为涉安侯，数月后去世；

2、伊稚斜单于：是匈奴首领军臣单于的弟弟。军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子於单，夺取了王位，领导匈奴对抗汉朝数十年，公元前114年，伊稚斜单于死；

3、乌维单于：匈奴的单于之一，是伊稚斜单于的长子。