火箭起源于中国，是中国古代重大发明之一。

中国是火箭的故乡，火药是中国古代四大发明之一。起初火药在中国只是被当作燃烧物，后来人们发现火药燃烧时产生的大量气体能产生推力，于是就用火药作“推进剂”制造出了火箭。据史载，中国早在公元12世纪，就产生了喷气推进火箭。中国古代的火箭虽然结构简单，但制造工艺已十分讲究，解决了火箭的安全贮存、运输、防潮等问题，同时避免炸伤自己人。另外，中国古代的火箭已具备现代火箭的基本结构，即箭头、箭体、动力系统和控制系统，有些火箭还有了现代反推火箭、飞航式火箭和二级火箭的影子。