先验论是唯心主义认识论的一种表现形式。同唯物主义反映论根本对立。其认为人的知识是先于感觉经验、先于社会实践的东西，是先天就有的，亦称先验主义，唯心主义先验论。

先验论出现在19世纪30年代和19世纪40年代。先验论是一场出现在美国的年轻知识分子中的运动，这场运动强调了人的善良品质、创造力、以及自我发展的潜力。爱默生被认为是先验论的领导者。