《清明上河图》上能发现的交通运载工具有：轿子、骆驼、牛马车、人力车，有太平车、平头车，形形色色，样样俱全。当然，不同地位的人有不同地位的出行工具。宋朝马匹稀缺，人们多用牛车，也有乘驴车的。达官贵人出门乘轿以很普遍，士大夫一般骑驴或骡子出行。 轿子是我国古代一种特殊的交通工具，“轿”的名称起于宋代。据史书记载，夏朝时就出现了轿。到隋唐时代，轿子成为通用的出行工具。 宋代乘轿的人比唐代多。从北宋初年开始，舆轿流行于社会的各个阶层。以至于有大臣上奏宋太宗，认为工商庶人都乘轿，不成体统。于是宋太宗规定“非品官不得乘暖轿”。暖轿即指轿顶使用布盖，四周饰有布帷的封闭型轿子，又称暗轿。但在民间，使用的轿子却越来越多。