西周灭商后，便大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和功臣，诸侯在其封国内享有世袭统治权，也有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。

分封制诸侯的权利

诸侯在其封国内享有世袭统治权。

分封制诸侯的义务

①服从周天子的命令；

②诸侯有为周天子镇守疆土的义务；

③随从作战；

④交纳贡赋；

⑤朝觐述职的义务。

分封制特点

诸侯国具有相对独立性，具有土地管理权、行政权和军权，容易形成割据势力。

分封对象多元化，同姓亲族是主体。

分布区域主要在黄河中下游，同姓亲族分布在战略要地和富庶地区。