内接圆柱指在物体中存在一个圆柱，且这个圆柱与物体的面相接触，存在公共的点。

例如：

球体的内接圆柱为：在一个球体中存在一个圆柱，且圆柱的外周各个点与球体的外表面相接触。

正方体的内接圆柱与正方体的六个面都有公共点。