早在公元前3000多年以前，居住在安纳托利亚高原的古代游牧民族就已经制作和饮用酸奶了，最初的酸奶可能起源于偶然的机会，那时羊奶存放时经常会变质，这是由于细菌污染了羊奶所致，但是有一次空气中酸奶的酵母菌偶尔进入羊奶，使羊奶发生了变化，变得更为酸甜适口了，这就是最早的酸奶，牧人发现这种酸奶好喝，为了能继续得到酸奶，便把它接种到煮开后冷却的新鲜羊奶中，经过一段时间的培养发酵，便获得了新的酸奶。公元前2000多年前，在希腊东北部和保加利亚地区生息的古代色雷斯人也掌握了酸奶的制作技术，他们最初使用的也是羊奶，后来，酸奶技术被古希腊人传到了欧洲的其它地方。20世纪初，俄国科学家埃黎耶·埃黎赫·梅契尼可夫在研究保加利亚人为什么长寿者较多的现象时，调查发现这些长寿者都爱喝酸奶，他还分离发现了酸奶的酵母菌，命名为保加利亚乳酸杆菌，缅奇尼科夫的研究成果使西班牙商人萨克·卡拉索很爱，他在第一次世界大战后建立酸奶制造厂，把酸奶作为一种具有药物作用的 长寿饮料放在药房销售，但销路平平。