马超为东汉光武手中云将马援十世之孙，猿臂善射，有万夫不当之勇。潼关大战，在阵前箭射曹营头号猛将夏侯惇，几乎致命，并大破曹军，后曹操得到华山娄子伯献计援助，离间了边章韩遂，马超惧惮退到剑关投了张鲁，又攻打阳平关，箭射魏延，投了刘备，与关羽、张飞、赵云、黄忠一同被封为“五虎将军”。