符合条件的成语只有烂熟于心。

烂熟于心：形容对某件事情或者事物的发展情况在心里记得很清楚。

烂熟：极其透彻周详；极其熟悉、熟练。

《北齐书王晞传》：“我少年以来，阅要人多矣，充诎少时，鲜不败绩。且性实疏缓，不堪时务，人主恩私，何由可保，万一披猖，求退无地。非不爱作热官，但思之烂熟耳。”

例句：多年的努力教书，他对教材已经烂熟于心。