执行器的工作原理：在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上，主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。

在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护，受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合，当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮，由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时