1、齐桓公齐小白，春秋五霸之首，先秦霸主之一，公元前685至前643年在位，春秋时齐国第十五位国君，姜姓，齐氏名小白。齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙，齐僖公第3子、齐襄公弟，其母为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于齐国内乱后，公子小白与公子纠争位成功，即国君位。

2、晋文公，姬姓，名重耳，是中国春秋时期晋国的第二十二任君主，前636年至前628年在位，晋献公之子，母亲为狐姬。晋文公文治武功卓著，是春秋五霸中第二位霸主，也是先秦五霸之一，与齐桓公并称齐桓晋文。晋文公初为公子，谦虚而好学，善于结交有才能的人。

3、楚庄王熊旅，又称荆庄王，芈姓，熊氏，名旅，楚穆王之子，春秋时期楚国国君，楚庄王元年到楚庄王二十三年在位，春秋五霸之一。楚穆王十二年，穆王去世，庄王熊旅即位，庄王即位时年龄尚不足20岁，国内矛盾重重，爆发了公子燮与公子仪的叛乱。