伊丽莎白二世出生在伦敦外祖父母的家中（伦敦西区布鲁顿街17号），她的曾祖母是来自丹麦的亚历山德拉王后，祖母是玛丽王后。她的父亲当时还是约克公爵，住在皮卡迪利街145号（与白金汉宫仅有一个小花园之隔）。伊丽莎白在其母亲约克公爵夫人的督导下在家中（其实就是在白金汉宫里）接受教育，并经常来往于伦敦寓所和乡间别墅（温莎的一座皇庄）之间。夏天他们到苏格兰格拉米斯的外婆家去消暑。每逢圣诞节都到福克郡的桑德林厄姆宫去团聚复活节。

1936年伊丽莎白的伯父爱德华八世退位，她的父亲继位为国王，成为乔治六世，她也立即成为王位的继承人，并随父亲居于白金汉宫。

第二次世界大战爆发时伊丽莎白13岁，她与妹妹玛格利特公主都到苏格兰的巴尔莫勒尔避难。

1947年12月20日伊丽莎白与希腊的菲利浦王子结婚。婚后暂居白金汉宫，次年乔迁入克拉伦斯府。

1952年3月伊丽莎白的父亲去世，伊丽莎白成为女王，之后就一直住在白金汉宫。