指皇帝亲自率领军队作战，但是御驾亲征必须具备两个条件：一是要有必胜的把握；二是万不得已。

御驾亲征为中国古代词语，意思为天子亲自率兵征讨。《前汉书平话》卷上：朕观班中臣宰，多半而鬓发斑白，无人掌师。寡人御驾亲征，迎敌陈豨，除河东万姓之灾，免黎民涂炭之苦。后来也比喻亲自出面做某事。