黄忠射关羽的事迹：

关羽奉诸葛亮之命率兵进攻长沙，太守韩玄令杨龄应战，死于马下。老将黄忠出战，与关羽交锋，黄马失前蹄，关爱黄勇武，释之。

次日，黄忠再战，诈败诱关，回马箭射之。故意仅中其盔缨，以报关不杀之义。