制作酸汤红豆猪脚汤的材料有猪后腿肉适量、猪脚3只、酸菜适量、红豆适量、生菜少许、葱姜蒜少许、金针菇少许、盐适量、味精少许、花椒少许、花生少许，以下是做法:

1、洗净猪后腿肉以及猪脚，并将猪脚一分为三，猪后腿肉切片；

2、红豆洗净，加水用高压锅大火烹煮30分钟；

3、将生菜、金针菇、香菜等洗净晾干备用；

4、葱姜蒜洗净，姜蒜拍扁成泥，葱切条；

5、将准备好的猪后腿肉、猪脚放入压力锅中，大火烹煮35分钟，然后改用小火烹煮10分钟；

6、在锅中加入适量油，加入剁好的姜蒜以及花椒炒至有香味，然后将酸菜切条放入锅中，并将红豆汤倒入；

7、将压力锅中的猪后腿肉和猪脚倒入锅中焖煮10分钟；

8、花生炒熟捣碎放置在碗中，加入适量葱姜蒜、味精、花椒、盐；

9、待猪脚汤煮好，将花生碎洒在汤上即可。