辅助车道，就是在主车道之外设置的，用于辅助功能的车道，比如陡坡路段的爬坡道、重车道。

辅助车道：公路工程术语。为车辆出入、变速、变道、车距调整等需要而平行设置于主线直行车道外侧的附加车道。

辅助车道可分为单连接部的辅助车道及合分流端部之间的辅助车道等。