地球引力是因地球本身质量而具有的引力。地球表面的重力加速度被表示为符号g，近似地等于每平方秒9.8米或每平方秒32英尺。这表示，当忽略空气阻力时，物件在地球表面上自由下落的加速度为9.8m/s2。

换言之，静止物件下落一秒后的速度为9.8m/s，两秒后为19.6m/s，如此类推。地球本身也受到下落物体等值的吸引力加速，也就是说地球会朝着下落物体的方向加速移动，但是地球质量远大于下落物的质量，所以下落物对地球的加速度非常小。

地球引力又称地心引力或地心吸力，但这是不正确的，物理学上没有此说法。因为地球引力与地球质量有关，并非来自地心。