成语如下：

悠然自得：形容悠闲而舒适；

怡然自得：形容高兴而满足的样子；

洋洋自得：形容十分得意的样子；

恬然自得：形容高兴而满足的样子；

神色自得：形容脸上露出得意的神情；

陶陶自得：形容自己觉得舒畅快乐；

自业自得：形容自作自受；

泰然自得：形容自由清闲，心情舒畅；

遨翔自得：形容自由自在的样子。