气动系统的组成包括：

1、气源装置。它是获得压缩空气的设备、空气净化设备，如空压机、空气干燥机等。

2、执行元件。执行元件将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置，如气缸、气马达等。

3、控制元件。控制原件是用以控制压缩空气的压力、流量、流动方向以及系统执行元件工作程序的元件，如压力阀、流量阀、流向阀和逻辑元件等。

4、辅助元件。辅助元件起辅助作用，如过滤器、油雾器、消声器、散热器、冷却器、放大器及管件等。