密度大于水的物体在水中实心的会沉底，空心的可以沉底、可以悬浮、也可以漂浮，密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示。

质量是物体所具有的一种物理属性，是物质的量的量度，它是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。