张骞经过匈奴人的地盘，出使和了解了西域霍去病河西大胜之后，设置了酒泉郡，之后又分置武威、张掖等四郡。打通去西域的路。李广利远征大宛之后，西域震惧，大多派遣使者来入贡。汉朝派军队去屯田、设置校尉。但是武帝时候西域还没有完全内属。宣帝时代西域都护的成立才标志着完全控制西域。